Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Konstrukcija
SCARA (4 axis robot)
Nosivost
nom.5 kg, maks.10 kg
Vodoravni domet
600 mm
Uspravni domet
Osa 3:270 mm
Domet, usmerenost
J4: +/-360 °
Tačnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,025 mm
Tačnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Tačnost ponavljanja, usmerenost
J4: +/-0,01 °
Max. range of operation
Osa 1: +/-132 °, Osa 2: +/-150 °, Osa 3: +/-270 °, Osa 4: +/-360 °
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-9.100 mm/s, Osa 3: +/-1.100 °/s, Osa 4: +/-2.700 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,02 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Električni kabli za korisnike
1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatski kabli za korisnike
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-osa
Ø Outside:25 mm / Inside:18 mm
Snaga pritiskanja
200 N
Težina
23 kg
Upravljačka jedinica
RC90-B
Vrsta montaže
Postolje
Opcija, prostor bez prašine
ISO 4
Strujni i signalni kabl
3m, 5m, 10m
Certifikati
EMC Directive: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)
Priključak
AC 200 V - 240 V
