Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Konstrukcija
SCARA (4 axis robot)
Nosivost
nom.4 kg, maks.8 kg
Vodoravni domet
650 mm
Uspravni domet
Osa 3:300 mm
Domet, usmerenost
J4: +/-360 °
Tačnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,015 mm
Tačnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Tačnost ponavljanja, usmerenost
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
Osa 1: +/-148 °, Osa 2: +/-147,5 °, Osa 3: +/-300 °, Osa 4: +/-360 °
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-9.460 mm/s, Osa 3: +/-2.350 °/s, Osa 4: +/-2.800 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,01 kg*m², maks.0,16 kg*m²
Električni kabli za korisnike
1x D-Sub 9 igla, 1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-osa
Ø Outside:20 mm / Inside:14 mm
Snaga pritiskanja
150 N
Težina
35 kg
Upravljačka jedinica
n/a, RC700-E
Vrsta montaže
Zid, Postolje
Opcija, prostor bez prašine
ISO 3
IP protection class
IP65
Strujni i signalni kabl
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, CE Mark, NRTL (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)
Priključak
AC 200 V - 240 V
