1. Novo
SKU: R11N059001

Kompaktni SCARA „pauk” roboti, optimizovani za brz i precizan rad

  • Višenamenski SCARA „pauk” robot Idealno rešenje za zadatke odabira i postavljanja koji zahtevaju veliku brzinu rada, kao i za precizno sklapanje u kompaktnim radnim ćelijama.
  • Cilindrična struktura Maksimalna efikasnost uz potpuni, 100% doseg radnog prostora u kome nema mrtvih tačaka.
  • Kratki radni ciklusi Vreme ciklusa se može smanjiti na 0,373 sekunde, čak i tokom duže upotrebe.
  • Potpuno integrisan Kompletan Epson ekosistem – robot, kontroler, STM funkcija, GYROPLUS i RC+ softver.
  • Svestran i fleksibilan Savršeno rešenje za primenu u brojnim oblastima od elektronike i automobilske industrije do medicinskog i farmaceutskog okruženja.
Pregled

Pregled

Pregled

Serija SCARA „pauk” robot RS6‐C spada u grupu SCARA robota visokih performansi, a namenjen je za upotrebu u kompaktnim proizvodnim okruženjima. Robotska ruka je posebno dizajnirana i pokriva radni prostor cilindričnog oblika, tako da nema mrtvih tačaka, čime se obezbeđuje efikasna iskorišćenost prostora. Model RS6-C je savršen za zadatke odabira i postavljanja koji zahtevaju veliku brzinu rada, kao i za precizno sklapanje, a predstavlja spoj brzine, preciznosti i fleksibilnosti, tako da je idealan za zahtevne primene.

Cilindrična struktura

Epson je proizveo prvi SCARA robot čija ruka pokriva radni prostor savršeno cilindričnog oblika i ovaj koncept je sada široko prihvaćen u industriji. Zahvaljujući ovakvoj strukturi, može se garantovati 100% domet u okviru cele radne površine, čime se maksimalno povećava produktivnost, a smanjuju zahtevi u pogledu prostora. Model RS6-C ima unapređenu osovinu, dužine 200 mm i debljine 20 mm, kao i ruku od 550 mm, tako da lako rukuje velikim teretima težine do 6 kg i obezbeđuje bolji pristup u dubinu radnog prostora uz konstrukciju ruke veće čvrstine.

Kompaktno i izuzetno učinkovito rešenje

RS6-Series „pauk” roboti imaju performanse koje su među najboljima u ovoj branši. Model RS6-C ima vreme ciklusa koje se može smanjiti na 0,373 sekunde, a jedinstvena konstrukcija čvrste mehaničke ruke smanjuje vibracije i omogućava nesmetano i precizno pokretanje. Uz najkraće vreme pokretanja (STM, Shortest Time Motion) i tehnologiju GYROPLUS, RS6-C predstavlja spoj brzine, preciznosti i nosivosti od 6 kg, tako da je idealan za zahtevne primene.

Izuzetna raznovrsnost

Epson SCARA „pauk” roboti RS6-Series mogu se koristiti u širokom spektru industrija, od montaže automobilskih komponenti, mobilnih telefona i računarskih delova, preko izrade medicinske opreme i pakovanja lekova, do laboratorijske automatizacije i naučne analize.

Šta je u kutiji?

Serija Epson SCARA RS6-C od 550 mm whats in the box
  1. Epson robot i upravljačka jedinica
  2. Priručnik za instalaciju / sigurnosne upute

Tehničke specifikacije

Funkcije i specifikacije proizvoda podložne su promenama bez prethodne najave

Opšte informacije

Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Konstrukcija
4 ose
Sigurnosne osobine
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Opcije hardvera
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Opcije softvera
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosivost
nom.2 kg, maks.6 kg
Vodoravni domet
550 mm
Uspravni domet
Osa 3:200 mm
Domet, usmerenost
J4: +/-360 °
Tačnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,015 mm
Tačnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Max. range of operation
Osa 1: +/-270 °, Osa 2: +/-225 °, Osa 4: +/-720 °, Osa 3: +/-200 mm
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, Osa 3: +/-1.440 mm/s, Osa 4: +/-2.600 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,01 kg*m², maks.0,12 kg*m²
Električni kabli za korisnike
1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-osa
Ø Outside:20 mm
Snaga pritiskanja
150 N
Težina
20 kg
Upravljačka jedinica
RC800-A
Vrsta montaže
Plafon
IP protection class
IP20
Strujni i signalni kabl
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)

Ostali

Garancija
12 Meseci  

Podrška

Potrebna vam je podrška?

Preuzmite najnovije upravljačke programe

Preuzmite dodatne informacije

  • Serija Epson SCARA RS6-C od 550 mm List sa podacima / brošura Preuzmi PDF