Vrhunski kolaborativni robot

Epson AX6

Kolaborativna automatizacija je upravo nadograđena

Predstavljamo vam Epson AX6, prvi kolaborativni robot kompanije Epson, remek-delo inženjerstva izvanrednih performansi.

Preuzmite brošuru

Najvažnije karakteristike

Izuzetne performanse i lako korišćenje

Preciznost, bezbednost i pouzdanost objedinjeni su u robotskoj ruci elegantne i kompaktne konstrukcije koja zauzima vrlo malo prostora
Feather icon
Izuzetno čvrsta i lagana robotska ruka napravljena od ugljeničnih vlakana ima efikasnu mehaniku motora
40%
Do 40%* uštede energije u poređenju sa industrijskim robotima iste veličine
Code icon
Intuitivni programski jezici. Programiranje robota pomoću Pajtona i blokovskog programiranja

Ključne karakteristike

Snaga, agilnost i preciznost

Elegantan dizajn

Izrađen je od lakih ugljeničnih vlakana i ima glatku površinu bez vidljivih šrafova.

Izuzetna preciznost

Ima 6 osa slobode, doseg od 900 mm i ponovljivost uz toleranciju od 0,03 mm, AX6 omogućava savršeno izvršavanje različitih zadataka.

Ponovljivost uz toleranciju
od 0,03 mm
Raznovrsne opcije montaže

Uz integrisano napajanje AC/DC strujom, ovaj izuzetno lagani kolaborativni robot takođe ima mali i kompaktan kontroler, tako da je savršen za rad sa fiksne pozicije ili se može montirati na autonomni mobilni robot.

Integrisano napajanje

Najsavremenije mogućnosti povezivanja olakšavaju integraciju sa drugim uređajima. Uz industrijske portove koji se lako koriste i kojima se pristupa sa prednje strane, izvanredne performanse industrijskog kontrolnog računara (IPC) i standardno integrisano napajanje naizmeničnom i jednosmernom strujom, uživaćete u čitavom nizu novih primena bez ikakvih ograničenja.

Velika snaga

Uz nosivost od 6 kg, AX6 je snažno i agilno rešenje.

Najsavremenije mogućnosti povezivanja

AX6 ima integrisane korisničke linije i najsavremenije mogućnosti povezivanja za besprekorno integrisanje uređaja:

1 Ethernet port M12
2 priključka za alate M8
2 pneumatske spojnice od 4 mm
Neograničena rotacija
Lak način upotrebe

AX6 ima multifunkcionalnu korisničku dugmad koja omogućavaju jednostavan, brz i bezbedan rad:

Otključavanje motora
Otvaranje i zatvaranje hvataljke
Memorisanje položaja robota
2 dugmeta kojima sami možete odrediti funkciju
Prikaz statusa
Višebojni LED prsten menja boju i prikazuje trenutan status robota, tako da u svakom trenutku imate uvid u njegov status.
Automatski režim besprekorno izvršava programirane zadatke uz ponovljivost sa tolerancijom od 0,03 mm, što osigurava visoku preciznost automatizacije.
Režim podučavanja za intuitivno programiranje – ručno pomerite kolaborativnog robota da biste podesili radne tačke i procese.
Status upozorenja i korisničkih grešaka upozorava operatere na potencijalne probleme ili greške korisnika i daje jasne povratne informacije putem vizuelnih signala radi brzog rešavanja problema.
Hitno zaustavljanje odmah prekida sve radnje robota, čime se obezbeđuje maksimalna sigurnost u kritičnim situacijama. Zahvaljujući ugrađenim bezbednosnim funkcijama, nema potrebe za dodatnim ograđivanjem robota.
Funkcija Pomaci i podučavanje

Ručno upravljana funkcija Pomaci i podučavanje omogućava brzo i bezbedno podučavanje tačaka i putanja.

Izuzetni bezbednosni standardi Background

Model AX6 ispunjava najnovije industrijske standarde i direktive za mašine, a obuhvata i širok spektar bezbednosnih karakteristika:

Praćenje zaustavljanja (SS2)
Praćenje brzine (SLS)
Praćenje pozicije (SLP)
Praćenje snage i ograničavanje sile (PFL)

Aplikacije

Stvoren za najteže poslove

Kobot AX6 kompanije Epson može da se koristi u različitim okruženjima zahvaljujući klasi zaštite IP54 i klasi čistoće ISO 5. Podržava širok spektar primena, tako da se može koristiti u različitim industrijama

Uzmi i prenesi

Utovar i istovar

Završni poslovi na pokretnim trakama

Sklapanje

Doziranje

Inspekcija

Struganje

Portal Epson AX

Jednostavno i intuitivno programiranje

Portal Epson AX olakšava izvršavanje čak i najsloženijih aplikacija. Bezbedan i prilagodljiv veb interfejs pojednostavljuje podešavanje i sam rad.
Uz integrisane mogućnosti održavanja i testiranja i funkcije korisničke podrške, vaše poslovanje je podržano sa više od 40 godina iskustva u industriji automatizacije.

Programiranje u Pajtonu

Iskoristite svoje postojeće veštine programiranja u Pajtonu i kreirajte još složenije robotske aplikacije.

Blokovsko programiranje

Uz robotske komande za blokovsko programiranje i potpuno integrisane module i biblioteke automatizacija je laka čak i ako nemate iskustva u programiranju.

Sprovedite testiranje bez ikakvih rizika pomoću 3D simulatora

Eliminišite rizik od zastoja u radu testiranjem i programiranjem van mreže pomoću integrisanog 3D simulatora.

Učite dok koristite čarobnjake i vodiče

Vodiči i šabloni se lako koriste, tako da ćete brzo i bez ikakvih problema kreirati alate i palete ili definisati sistemes.

Kompatibilnost sa rešenjima trećih strana

Besprekorna integracija – ključ efikasne automatizacije

Uz naš Epson program kompatibilnosti, možete prilagoditi AX6 sopstvenim potrebama. Najsavremenije mogućnosti povezivanja i standardna prirubnica (ISO 50) omogućavaju vam da izaberete periferne uređaje za robota od bilo kog nezavisnog dobavljača.

Unapredite poslovanje uz fleksibilne opcije jer možete koristiti različite alate i komponente, uključujući hvataljke, usisnike i kamere.
Background
Background

Rešenja za budućnost

Koristeći tehnologije i AI funkcije stvorite rešenja koja će izdržati test vremena

Kada već spominjemo test vremena, AX6 je spreman. Tokom razvoja sistema može dobiti AI i napredne tehnološke funkcije.
Epson AX6

Predstavljamo vam kompletno kolaborativno i automatizovano rešenje za različite industrije

Tehnička specifikacija

Epson AX6-A901S

NosivostMaksimalno (kg)6
Dužina rukeP-tačka: J2–J5 centar (mm)900
J2–J6 površina prirubnice990
Ponovljivost (ISO 9283)Zglobovi br. 1–6 (mm)0,03
Maksimalni raspon pokretaZglob br. 1 (°)±207
Zglob br. 2 (°)±155
Zglob br. 3 (°)±160
Zglob br. 4 (°)±200
Zglob br. 5 (°)±155
Zglob br. 6 (°)
Maksimalna brzina radaZglob br. 1 (°/s)180
Zglob br. 2 (°/s)180
Zglob br. 3 (°/s)180
Zglob br. 4 (°/s)300
Zglob br. 5 (°/s)300
Zglob br. 6 (°/s)300
Dekartov proizvod pri TCP (mm/s)2000
Težina17 kg
Tip montažePod, zid, plafon
Ekološki podaciKlasa čistoće (ISO 14644-1)ISO 5
Radna temperatura0–40°C
Priključci robotaUlazi/izlazi4 digitalna (24 V, 2 A), 4 analogna, RS485, 1 Ethernet (M12)
Komprimovani vazduh2 brze spojnice od 4 mm
Prirubnica (ISO9409-1)50-4-M6
Odgovarajući kontrolerEpson RC-A101
Dužina kabla robota0,5/1,5/3/5/10 m
Podržani uređajiEpson AX držač tableta, Epson AX prekidač za hvataljku
Bezbednosne funkcijeSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
SertifikatiISO 10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Dimenzije440 × 220 × 140 mm
Težina6 kg
Tip montažeMontaža na sto, serversko kućište (19 inča)
Ulazi/izlazi 24 × 24 V DC, 5 A
Digitalni: 16 ulaza/izlaza od po 1 A
Analogni: 4 ulaza/izlaza (0–10 V) ili (4–20 mA)
Priključci 1 Ethernet (RJ-45), 2 USB 3.0, 2 mini-ekrana
Komunikacioni protokoli TCP/IP, ROS 2, REST
Bezbednosni ulazi/izlazi 10 ulaz, 6 izlaza
Tip napajanjaAC/DC
Napajanje 100–240 V, 50–60 Hz (AC)/48 V (DC)
Potrošnja energije 190 W (AC)/160 W (DC)
Dužina kabla kontrolera 5 m

Česta pitanja o kolaborativnom robotu Cobot AX6

Kolika je nosivost modela AX6-A901S?
Snažna i agilna ruka robota AX6-A901S kompanije Epson ima nosivost od 6 kg.
Koliki je doseg Epson robota AX6?
Epson robot AX6 Epson ima doseg od 900 mm.
Da li se AX6-A901S može montirati na autonomni mobilni robot?
Da. Epson robot AX6-A901S može da se montira na autonomni mobilni robot (AMR).
Da li mogu da koristim opremu nezavisnih dobavljača na robotu AX6-A901S?
Da. Uz Epson program kompatibilnosti, možete prilagoditi AX6 sopstvenim potrebama. Ovo rešenje nudi najsavremenije mogućnosti povezivanja i standardnu prirubnicu (ISO 50), kao i mogućnost izbora perifernih uređaja i dodatne opreme bilo kog nezavisnog dobavljača.
Da li su potrebne bezbednosne ograde prilikom korišćenja ovog kobota?
Uz ugrađene bezbednosne funkcije, nema potrebe za dodatnim ograđivanjem.
Koje programske jezike podržava portal AX?
Portal AX podržava Pajton, koji spada u višenamenske programske jezike. To znači da korisnici ne moraju da uče nove, specijalizovane programske jezike za rad sa robotima, što znači da veći broj programera, projektanata, inženjera i drugih korisnika može slobodno da koristi ovo rešenje, posebno u oblastima istraživanja i razvoja i integracije sistema
Gde mogu da dobijem tehničku podršku?
Stupite u kontakt sa našim inženjerima zaduženim za podršku i usluge
Robotske ruke | Industrijska robotika | Epson Srbija

Hajde da se povežemo!

Naši stručnjaci su ovde da vam pomognu da pronađete savršena rešenja i proizvode za vaše poslovanje. Popunite obrazac u nastavku i kontaktiraćemo vas u narednih nekoliko poslovnih dana.

* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required

Slanjem vaše e-adrese potvrđujete da imate više od 16 godina i da pristajete na uslove postavljene u Izjavi o privatnosti Epson.

Success

Hvala vam na poslatom zahtevu.

Ostvarićemo kontakt sa vama u narednih nekoliko poslovnih dana.

Možda vas zanima

*Poređenje robota zasniva se na merenju kretanja robota u ISO kocki, prema standardu ISO 9283. To podrazumeva merenje potrošnje energije tokom jednog ciklusa kretanja robota unutar ISO kocke koja se koristi za testiranje kolaborativnog robota, a zatim se te vrednosti upoređuje sa vrednostima industrijskog robota ABB IRB 1200-5/0.9, pri čemu se oba robota kreću istom brzinom i imaju isto opterećenje. Kolaborativni robot je utrošio najmanje 40% manje energije tokom jednog kompletnog ciklusa kretanja u ISO kocki.